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机器人参数介绍:
“SVCxB参数”整流参数
“RCxG参数”定义了系统的“机器人类型”参数;
“ROxG参数”定义系统“机器人坐标原点”参数;
“SVxG参数”配置系统机器人伺服参数;
“SVMxG参数”配置系统机器人的“伺服电机”参数;
“SVPxG参数”配置系统机器人伺服电源模块参数;
“S1CxG参数”配置系统机器人的匹配参数;
“AMCxG参数”配置系统机器人的运动控制参数;
“MFxG参数”定义机器人运动功能参数;
“SVD参数”定义机器人
“SVSxB参数”配置系统
需要注意的是，安川机器人的控制柜很多，并不是每个控制柜都可以直接进入安川模式查看这些参数。使用DX100控制柜前，包含DX100控制柜的机器人可以直接进入安川模式查看，使用DX200控制柜后，包含DX200控制柜的机器人可以进入安川模式查看这些参数，以保护安川机器人的数据安全区域
在安川机器人的应用中，需要对机器人进行更多的编程，需要对机器人进行更大的参数编程。如果参数设置不正确，机器人可能无法正常工作，或者在操作过程中无法产生合格的工件。机器参数大气机器人常用参数和机器人参数，下面详细介绍这两个参数的区别。
更多信息请点击：安川机器人