为确保安全,动车组每4000公里或48小时返回车库进行维修。与过去列车故障检测全靠人工完成相比,机器人“医生”在2020年春节首次帮助修复了动车组。
1月15日,在上海虹桥高铁运营中心(以下简称虹桥高铁运营中心),动车组进入在线智能检测系统(以下简称机器人系统)对列车进行检测。经过4年的研究、测试和评估,该系统于2019年5月在上海虹桥子弹头火车站投入运行。
列车探测机器人系统
上海虹桥动车应用研究院副院长韩宇表示,该系统由静态检测与装配(简称“检测360装配”)、检测机器人系统(简称“机器人”)和信息管理平台组成。存储单元360用于检测车厢的顶部和侧面,主车厢位于机器人列车的底部。
“深入学习先进技术的机器人系统,如双三维图像识别,可以自动检测和报警EMU相关组件的不良外观。”韩宇表示,接点将覆盖90%以上的项目,碳精滑磨损,0.5 mm制动衬板厚度测量精度,故障排除和高度测量都是1mm精密研磨装置,可以非常精细。
在2020年春运高峰期间,机器人“医生”帮助检查动车组
在机器人的“医生”测试中,虹桥站的机械师会拿着一个托盘,根据机器人可能出现故障的地方的高清图片,走到列车底部,再次确认故障是否真的存在。任何对这些火车底部的轻微损坏,比如动车组的底部和轮对(火车头和铁轨的部分),都逃不出机器人的“抢眼”。
目前,10的标准组机器人的虹桥体现电力机车检查日报和机器是由优化生产过程,因此当机器主体实现人体的修复与脸短,不到8%的主题每个标准组的机器可以由两个维修人员修理。在替代人机模式的体现,机器人系统能够检测和准确预测管道放松夹,螺栓轴盖的损失,断丝锁定齿轮箱,填充盖被打开了,其他的典型的故障隐患,从而使覆盖故障维修手册。
2020年,虹桥火车站将增加检测机器人在三轨道仓库,形成一组外部动态检测装置,检测机器人系统在four-rail仓库将部署,充分发挥机器检测规模效应,并帮助春节旅游乘客“回家”。
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