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第九届中国国际数控机床展览会在上海新国际博览中心举行，展会规模创历史新高。在这个展览,YSR在新环境,新模式和新为主题,主要显示了“机器人铸造生产系统”和“机器人装配系统”和“薄板焊接机器人系统”,集中反映了YSR大力促进生产过程自动化领域的传统成熟的同时,不断开拓新领域的推广和应用,机器人,凸显了YSR综合实力在机器人领域的应用。
机器人铸造生产系统
机器人铸造系统采用全新的motoman-mh系列通用机器人，包括机器人铸造脱模系统、机器人去毛刺处理系统和机器人视觉系统。机器人具有伺服浮动功能，防止铸件卡死。机器人去毛刺处理系统，利用ATC自动换手装置实现多种用途的自动切换，充分展示了机器人在铸造生产中的多功能应用。motoeye-2d机器人视觉系统根据视觉传感器检测传输线上工件的位置和姿态，机器人根据视觉姿态信息准确定位和抓取工件。
该系统实现了铸造零件在机床之间的无人操作传递，大大提高了自动化程度，适用于大批量工件的加工生产。
机器人装配系统
该系统通过安装在机器人法兰上的六轴力传感器感知作用在机器人身上的力的变化，并实时反馈给机器人的动作。摘要在高速机器人装配的接触、协作和压制过程中，力反馈技术的应用提高了机器人的自主性，保证了装配操作的质量。
该系统具有协作速度快、教学方便、可靠性高等优点。广泛应用于加工精密进给、传动轴零件装配、电子电气零件装配、座椅装配、螺杆操作等行业。
机器人薄板焊接系统
新型motoman-ma1440弧焊机器人结构更加优化，负载更大，速度更快，手臂功能更加灵活，动作范围更大，灵活性更强，并且具有图形化的弧焊监控功能，可以实现对焊接数据的采集和管理。
Motoweld-rl350，“薄板小电流脉冲焊接”，可在小电流段实现稳定的脉冲焊接，可实现1mm以下工件无飞溅附件的美观焊接。
新motopac-wl200 +弧焊单位配备了新的伺服送丝系统,可以使用与超低溅短路焊接不锈钢薄板焊接EAGL排气系统零部件的焊接方法,有效解决了焊接缺陷引起的焊缝差距和工件变形。
中国机器人产业发展机遇和挑战,日本安川电气首钢机器人有限公司有限公司将举行新一轮的技术革命和工业革命,工业转型升级的加速的经济机遇,坚持创新,不断开发和维护竞争优势,满怀信心地迎接挑战,为客户创造更多的应用技术解决方案,通过他的智慧改变世界,建设更美好的未来。
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