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安川机器人DX200实战应用
（一） 机器人介绍
1. YASKAWA机器人发展史
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控制箱
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本 体
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ERC
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K6SB、K10SB等K系列
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MRC
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K6、K16、SK6等K系列
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MRCⅡ
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K6、K16、SK6等K系列
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XRC
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UP6 、1400等
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NX100
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HP6、EA1400N等
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DX100
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MH6 、HP20D等
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DX200
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MH12 、MH24等
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2.安川机器人在工业生产中的应用
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弧焊
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点焊
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切割
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激光加工
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装配
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搬运
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码垛
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生物医学
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喷涂
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去毛刺
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3. 机器人的系统构成
4.DX200机器人控制箱
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