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目前，我国工业机器人本体及核心部件的国产化率较低，国内减速机市场、伺服电机市场、控制系统市场、本体市场70%以上被国外品牌占据。国外厂商对关键零部件的控制使得国内自动化单元产品和自动化设备的生产成本居高不下，削弱了国内厂商的综合竞争力。
中国的高端伺服电机市场主要被外资企业垄断，其中日本产品以50%以上的市场份额占据首位，**品牌有安川、松下、三菱电机、三洋等。以西门子、施耐德、博世力士乐等欧美品牌为代表，产品过载能力高，动态响应好，驱动开放，但价格昂贵，体积和重量大，在高端设备和生产线上具有竞争力。
国内伺服电机产品主要集中在低端领域。目前,中国企业已经能够实现大规模批量生产低端领域的伺服系统,以满足中小和经济需求的用户提供性价比的优势,比如huichuan技术,eston, yingweiteng、华中数控、广州数控伺服驱动和电机产品已经进入了大规模生产阶段。
减速机技术壁垒*高，国产化率*低。工业机器人*重要的上游零部件——减速机，占工业机器人总成本的35%，全球市场份额的75%由两家公司——Nabtesco和HarmonicDrive持有。这两家公司的订单数据很好地预示了机器人行业的繁荣。从两个订单增长率可以看出，分别在2018Q4和2019Q1的拐点，下降幅度收窄。此外，住友还占有10%的市场份额，其产品包括FINECYCLO系列零间隙精密摆线针轮减速器。全球减速机市场呈现高度集中的局面，日本企业占据主导地位。
中流是机器人的身体，它是机器人的“身体”。本体提供者负责工业机器人本体的装配和集成，即框架和执行机构，包括手臂和手腕等。机器人身体的一部分还包括行走结构。
工业机器人按其坐标形式可分为直角坐标型、SCARA型、多关节型、并联型等。在各种工业机器人中，多关节机器人和SCARA机器人用量*大，应用领域*广。从市场结构来看，多关节机器人和scara机器人占工业机器人销售的主要份额，其中多关节机器人占59.64%，scara机器人占21.48%。
国外核心零部件供应商对中国本体供应商的供货价格往往是“四个机器人家族”的50-100%以上。本体供应商大多不具备成本优势，难以实现产品的规模化。本体是一个核心部分自主发展能力预计将使用其成本优势,更快的在保本点,利润,体积(如王牌,80%的独立开发能力的核心部分:成熟的伺服系统开发技术,收购自己的技术,独立的研究和开发对于任何部分或获得先进的控制器准双曲面齿轮减速器取代低负载减速机)。
下游是系统集成商，它将工业机器人应用到各行各业，根据不同的应用场景和用途，负责工业机器人的系统集成和软件二次开发。工业系统集成是机器人应用落地的保证，系统集成是工业机器人制造商的必由之路。系统集成的技术难度低于工业机器人本体的核心部分和其他链接,但是它的商业模式是更倾向于轻资产模式,和市场空间是本体连接的3 - 4倍,这是链接,大多数国内工业机器人制造商将不可避免地扩大。
从产业角度看，智能制造应用主要分为汽车、3C、仓储物流、金属加工、塑料化工、食品、饮料、烟草等应用，占99%;从功能分类来看，可以概括为焊接、搬运、装配、加工、喷涂等核心功能。国内厂商凭借对细分行业的深入了解和丰厚的工程师奖金，为下游客户提供贴心的定制化服务。与国外企业相比，本地化服务更具有成本效益优势。
与机器人的不断扩大在中国市场,一些企业以下游的系统集成为切入点,不断提高技术创新能力,并逐步开展技术研发和产品开发中、上游,并取得了令人瞩目的成就。未来，随着我国工业机器人技术的不断加强，国产化率有望逐步提高，国产化替代速度加快。