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一、本体标准维护日常检查
1. 本体清洁
根据现场工作情况，对机器人本体进行除尘和清洁。
2. 阀体和6轴刀头固定检查
检查本体和工具是否固定良好。
3.检查每个轴的限位块
4. 电缆条件检查
检查机器人信号电缆、电力电缆、用户电缆和身体电缆的使用和磨损情况。
5. 密封条件检查
检查齿轮箱及腕部是否有漏油现象。
其次,函数测量
1. 温度检查
使用专业的红外测温枪，检测电机运行时的温度是否正常。
2. 噪音检查
噪音检测仪用于检测电机或减速箱在手动操作时是否异常，是检测部件状态的标准。
3.重复精度检查
机器人的准确性是通过使用千分表来验证的。
4. 机械零位测量
检查机器人当前零位是否与标准标定位置一致。
5. 检查电机抱闸状态
测试电机抱闸的开启电压，测试各轴的电机抱闸功能。
维修零件更换
1. 身体油替代
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油更换。
2. 机器人SMB板检查和电池更换
检查SMB板固定连接是否正常，更换电池。
四、控制柜标准维护日常检查
1. 清理控制柜
清洁机器人控制柜外观，清扫控制柜内部灰尘。
2. 检查控制柜各部件的牢度
检查控制柜所有部件的紧固状态。
3.清洁教学设备
清洁、整理教学设备和电缆。
4. 电路板指示状态
检查控制柜中各线路板的状态灯，确认线路板的状态。
5. 检查控制柜内部电缆
控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆清洁。
5. 控制柜计量
1. 电源电压测量
测量机器人的输入电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器采样各个电压
从而对电压进行全面的分析。
2. 安全电路检测
检查安全回路(AS.GS.ES)运行状态是否正常
3.指示器功能试验
测试各按键的有效性，检查急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏的功能
4. 系统校验补偿值校验方
检查机器人标定补偿值的参数是否与出厂配置值一致
5. 系统备份和导入检测
检查机器人是否能正常完成程序的备份和重新导入功能
6. 硬盘空间检测
优化机器人控制柜的硬盘空间，保证正常的操作空间
7. 湿度检查
通过控制柜和环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用范围内正常运行。
6. 维修零件更换
1. 驱动风机机组更换驱动机组冷却风机更换
2. 防尘网更换控制柜防尘网更换
3.控制柜辅助接触器常开常闭接触器更换
4. 保险丝替换
控制柜保险丝更换
5. 更换马达上的指示灯
控制柜操作面板上的马达按钮指示灯更换
更多信息请咨询：安川机器人售后服务商
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